Il y a un petit soucis de cohabitation avec les Nabaztag:tag et les Freebox V6 dont le réseau WiFi est en WPA. La solution est fournie à plusieurs endroits et en partie par Free. Il faut vous connecter à l'interface de gestion de votre Freebox V6 :  http://mafreebox.freebox.fr/ puis dans l'onglet Configuration -> WiFi -> Réseau personnel, vous vérifiez bien que vous êtes en WPA-PSK/TKIP, si c'est le cas vous passez à l'onglet "Paramètres avancés", et là vous passez la version du protocole EAPOL en Version 1.

Voilà, l'affaire est réglée.